蜗杆当在不交叉的交叉轴之间需要大的减速比时使用蜗轮。可以使用基本的斜齿轮，但是可以传递的功率很低。蜗杆传动装置包括一个大直径蜗轮，蜗轮蜗杆与蜗轮周边的齿啮合。蜗杆类似于螺杆，蜗轮类似于螺母的一部分。当蜗杆旋转时，蜗轮由于蜗杆的螺旋状作用而旋转。蜗轮组的尺寸通常基于蜗杆和蜗轮之间的距离。如果蜗轮基本上被加工成交叉斜齿轮，则结果是高应力点接触齿轮。然而，蜗轮通常被切割成具有凹形（与直线相对）的宽度。这被称为单包络蜗轮组。如果蜗杆加工成凹形轮廓以缠绕蜗轮，则齿轮组称为双包络蜗轮组，具有动力容量。单包络齿轮组需要对准蜗轮。

   这些是从锥形坯料切割的齿轮，连接相交的轴。连接轴通常为90度; 有时，一个轴驱动一个安装在通轴上的锥齿轮，从而形成两个输出轴。轴的交叉点称，两个齿轮的齿在处会聚。圆柱齿轮的设计导致推力远离。由于轴承的限制，齿轮需要经过精心设计，它们在装载时不会失去对齐。直齿锥齿轮用于机器驱动系统，以实现90度方向变化。它们与正齿轮具有相同的限制，因此不适用于高负荷，高速应用。